工業(yè)機器人自然是起先服務于工業(yè)制造，可如今隨著機器人技術的不斷發(fā)展完善，它開始出現(xiàn)在我們的日常生活當中，今天庫維小編重點講解下工業(yè)機器人。
像肯德基，麥當勞，海底撈等快餐店里會有機器人在大堂的走道里身上帶著餐巾紙，塑料袋和番茄醬走來走去，遇到人會繞路，撞到人會停下來，像一些大酒店里會有自動送菜機器人，那這些都是服務型機器人。
與之相對的就是普遍運用于工廠工作的就是工業(yè)機器人，這個工業(yè)機器人就是我們工控行業(yè)要接觸與使用的東西了。
工業(yè)機器人是機器人家族中的重要一員，目前各國對機器人的定義還不統(tǒng)一，工業(yè)機器人也被叫做工業(yè)機械手臂。
我們介紹的工業(yè)機器人是一種示教編程的機器人。
示教編程指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執(zhí)行器(如：吸盤、 夾爪、焊槍、噴槍等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教器來使機器人完成預期的動作。
由于此類機器人的編程通過實時在線示教程序來實現(xiàn),而機器人本身憑記憶操作,故能不斷重復再現(xiàn)。
目前這一類的機器人是技術最成熟，應用范圍最廣泛的機器人。
工業(yè)機器人行情介紹
隨著中國經濟的快速發(fā)展，中國已經是工業(yè)機器人最大的市場，但我們只是工業(yè)機器人的消費市場比較高并不代表我國的工業(yè)機器人技術比人家好。
對此我們的工業(yè)機器人的技術方面還有很長的路要走，我們要從使用別國機器人到自己制造機器人并使用國產機器人。
全球60%以上的市場是四大家族品牌，中國市場占50%左右，而且在逐年上升。
據(jù)相關工業(yè)機器人銷量數(shù)據(jù)顯示，汽車行業(yè)仍為工業(yè)機器人最主要的應用行業(yè)，3C行業(yè)應用實現(xiàn)最大增長，占比市場份額的27.65%。
同時，搬運，焊機，裝配仍為工業(yè)機器人前三大應用領域，其中裝配應用增長最為明顯，但由于這幾年的科技發(fā)展工業(yè)機器人的工作場合已經不再被局限住了，只要你想，工業(yè)機器人已經可以運用在所有的工作場合中了。
工業(yè)機器人本體介紹
工業(yè)機器人是由六個部分組成，分別是：機器人本體，機器人控制柜，機器人示教器，機器人連接線纜，機器人軟件和外部設備。
六軸關節(jié)機器人的本體機械結構是由六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。
各個連接軸接合部叫做關節(jié)，類似于人的手臂和手腕。
機器人本體上有機器人臂，伺服電機，減速機，傳動機構，平衡配重（平衡缸），外部接口，預制線纜（管線包）等。
機器人由交流伺服電機驅動，有抱閘單元和編碼器，本體上預留了與外界的接口（如控制柜，串口測量板）。
機械手帶有串口測量板(SMB板)，串口測量板帶有三節(jié)不可充電的專用鋰電池，起保存數(shù)據(jù)作用。
機械手帶有手動松閘按鈕，維修時使用，非正常使用會造成設備或人員被傷害。重負載機械手帶有平衡氣缸或彈簧。
目前工業(yè)機器人大都用于系統(tǒng)化制造生產，也在很多惡劣環(huán)境下方面代替人工安全性。庫維科技就是一家專注工業(yè)機器人研發(fā)設計,資深技術團隊貼心服務于焊切自動化、表面處理、FA整廠規(guī)劃。
