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       焊接機器人在生產(chǎn)焊接作業(yè)中，由于更多工件在整個焊接過程中往往需要變位，對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。那么具體是怎么樣的呢？看看下面的例子。

       焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。

       1、該工作站適用于類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。

       2、由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。

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